三维柔性焊接平台的控制系统要具备哪些特点？

三维柔性焊接平台辅助支承的个数，应视焊接平台尺寸大小、使用情况需要而定。但焊接平台检定及使用时的辅助支撑位置应与设计时的图纸相同，这就确定了焊接平台支承的正确布局。使用过程中，要注意避免工件和焊接平台的工作面有过激的碰撞，防止损坏焊接平台的工作面；工件的重量不可以超过铆焊平台的额定载荷，否则会造成工作质量降低，还有可能损坏焊接平台的结构，甚至会造成焊接平台变形，使之损坏，无法使用。

三维柔性焊接平台的孔系特点及组合调整如下：

一、三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。

二、组合：因为所有附件都是事先预制好的，可根据产品的需求任意组合及调整。

三、孔系：这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有守旧的螺纹或T型槽，配合快锁销就能使装配变得愈加方便，定位准确。

四、柔性：因为有上述功能整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求，从而的加快了产品的研讨、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力。

三维柔性焊接平台设计时要注意的问题：

1.焊接后，工件拿不出来，这也是焊接时的收缩变形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。

2.焊好后，尺寸不对了，因为焊接时大多是收缩变形，需要在收缩的方向留有合适的余量。

3.焊好后，还是变开很大，要重新处理。这是夹具设计的刚性不足。工装本身就已经变形了。

4.如果知道变形是工装本身克服不了时，要考虑用反变形的办法安排工装夹具的定型定位。